SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会
TS12
ドローンとドローン関連技術の最新動向
5月25日(土) 15:30-17:30 @Ｉ室
(セッション番号 24I)
司会
  1. 末岡 裕一郎 (大阪大学),
  2. 南 裕樹 (大阪大学)
(講演番号 24I-3) (講演登録番号 3040)
16:30
- 16:45
クワッドコプタのロータ推力推定と非線形モデル予測制御を統合した耐故障制御
  1. 室木 大典 (京都大学),
  2. 野呂 拓臣 ,
  3. 河村 昌典 ,
  4. 島 岳也 (三菱電機（株）先端技術総合研究所),
  5. 大塚 敏之 (京都大学)
「クワッドコプタのロータ推力推定と非線形モデル予測制御を統合した耐故障制御」 の情報を共有
→